夏朝的历史跨越了470年，始于公元前2070年，由大禹建立，是中国历史上第一个世袭制的朝代。大禹在定都阳城（今河南郑州登封）后，带领夏朝走向了初步的统一。公元前2060年，大禹东巡时途经会稽去世。在去世之前，他遵循传统将王位禅让给东夷的首领伯益。大禹去世后，伯益举行了葬礼并守孝三年，遵循部落联盟的惯例，但他并未继承王位，反而被大禹的儿子启夺取了权力。关于启如何继位，历史上有两种说法：一种认为启杀了伯益，一种认为伯益在位时遭遇部族反抗，最后启成功登基。无论哪种说法，启的继位标志着“公天下”变成了“家天下”。 公元前2056年，启破坏了禅让制的公平性，这激起了有扈氏的反抗。启为了巩固统治，发动了甘之战通联随配，最终击败有扈氏，将其降为牧奴，进一步巩固了自己的权力。
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